一、概述： 掃地機械綜合能力測試試驗機。通過三層模擬不同地板上行走測試。對掃地機械人進行模擬行走壽命測 試、光電傳感器壽命測試、撞擊測試等試驗。對掃地機械人進行綜合使用工況評價試驗。試驗機通過 PLC 程式控制，7 寸觸摸屏設定相關數值，相關檢測數據可通過 USB 進行導出。
二、技術參數
1、機器人壽命試驗框架尺寸為 1.8m 高×1.5m 寬×1.5m 長
2、三工位可以獨立運行；
3、測試地板：
大理石瓷磚，實木地板，短毛 ASTM LEVELLOOP 地毯， 光滑松木板
4、每一層試驗裝置表面四周裝防護撞欄，防護撞欄具有要有足夠的強度，以滿足機器人運行過程中的撞擊。
5、每套設備上的三個機器人通過直流電源供電
6、試驗工位：3 工位
7、試驗臺尺寸：1500×1500mm；
8、供電電壓：0-36V（DC） 電流：0-20A
9、檢測方式：電流、電壓、功率
10、控制方式：日本三菱 PLC+7 寸觸摸屏顯示
11、設備電源：220V 3.5KW
12、設備尺寸：2000X1550X1650 單位 mm
